机械手的工况检测系统
授权
摘要
本实用新型公开一种机械手的工况检测系统，包括服务器和距离传感器，距离传感器固定于支撑结构上，各距离传感器的检测面位于同一平面上，距离传感器的数量大于或等于机械手指的数量；服务器与机械手通信连接，以控制机械手移动至预设地点，在预设地点，机械手指与对应距离传感器的检测面相对；服务器还与距离传感器通信连接，以接收距离传感器发送的检测面与对应机械手指的承载面之间的实际距离，并根据实际距离输出工况检测结果。本实用新型的工况检测系统用于检测机械手的各个机械手指是否处于同一平面，以实现机械手运行工况的自动检测，及时发现问题，提高检测效率，减少人员工作量。
基本信息
专利标题 ：
机械手的工况检测系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122807696.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-15
授权号 ：
CN216247169U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
沈林毅
申请人 ：
乐金显示光电科技（中国）有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市高新技术产业开发区科学城开泰大道59号
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
刘臣刚
优先权 ：
CN202122807696.7
主分类号 ：
G01M13/00
IPC分类号 ：
G01M13/00 G01B11/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M13/00
机械部件的测试
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
