坩埚缺陷检测机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种坩埚缺陷检测机械手，用以为陶瓷、光伏行业的石英方坩埚表面缺陷进行识别，解决目前生产线上人工检测坩埚工作劳动强度大、效率低下的问题，以提高生产线坩埚缺陷检测的自动化水平。该坩埚缺陷检测机械手包括XYZ直角坐标机构、相机回转机构、底座。XYZ直角坐标机构由X向直线位移模块、Y向直线位移模块、Z向直线位移模块和相机回转机构支架构成，相机回转机构由步进电机、回转轴机构和相机安装支架构成，实现相机安装支架上的相机进行不同角度的回转。缺陷检测机械手采用直线位移模块、电机回转机构，具有速度快、定位精度高、适应性强、设备简单可靠等优点，可提高生产效率，减轻工人劳动强度，具有巨大的实际应用价值。
基本信息
专利标题 ：
坩埚缺陷检测机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921769454.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-21
授权号 ：
CN211741031U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
刘国华张琴涛李飞柴志鹏温海涛张华
申请人 ：
天津工业大学
申请人地址 ：
天津市西青区宾水西道399号天津工业大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921769454.X
主分类号 ：
G01N21/01
IPC分类号 ：
G01N21/01 G01N21/95
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段，即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/01
便于进行光学测试的装置或仪器
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
