基于机械手的外观智能检测系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于机械手的外观智能检测系统，具有工作台；所述工作台上设有上料机构、第一定位机构和机械手机构；所述上料机构为振动盘和进料通道；所述第一定位机构包括第一支撑架；第一支撑架上设有升降滑块；所述升降滑块上设有可供工件进入的贯穿通道；贯穿通道的前端与进料通道的出料端对应配合；进料通道的进料端与振动盘的出料端对应配合；机械手机构包括机械手，机械手上固定设有用于拍摄工件外观的拍摄装置和用于抓取贯穿通道内工件的抓取装置。本实用新型通过机械手机构可以实现工件的外观检测和抓取，实现自动化检测。
基本信息
专利标题 ：
基于机械手的外观智能检测系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921825022.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-29
授权号 ：
CN211134652U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
裴卫巍潘正颐侯大为王罡
申请人 ：
常州微亿智造科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市钟楼区星港路58号
代理机构 ：
常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周浩杰
优先权 ：
CN201921825022.6
主分类号 ：
B07C5/10
IPC分类号 ：
B07C5/10 B07C5/02 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/04
根据大小来分选
B07C5/10
用光响应装置测定
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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