一种三轴机械手
授权
摘要
本实用新型提供了一种三轴机械手，属于机电技术领域。本机械手包括机头、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一转臂、第二转臂、第三转臂和驱动板，带轮一、带轮二和带轮三分别与第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机之间通过皮带相连，带轮二和带轮四之间通过皮带相连，带轮三和带轮五之间通过皮带相连，带轮四和带轮六之间通过皮带相连。本实用新型具有能够提高实际载荷等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种三轴机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921963767.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-14
授权号 ：
CN211053689U
授权日 ：
2020-07-21
发明人 ：
吴当余波
申请人 ：
咸宁市诺贝佳机电设备有限公司
申请人地址 ：
湖北省咸宁市咸宁高新技术产业开发区龟山路11号
代理机构 ：
咸宁鸿信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汪彩彩
优先权 ：
CN201921963767.9
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-07-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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