一种三轴机械手
授权
摘要
一种三轴机械手，包括：Y轴架、Y轴移动组件、Z轴移动组件、X移动组件和机械抓件；Y轴移动组件可水平移动安装于Y轴架；Z轴移动组件可竖直移动安装于Y轴移动组件；Z轴移动组件可水平移动安装于X移动组件；机械抓件安装于X移动组件；Y轴移动滑块可移动安装于Y轴移动轨道；Y轴齿轮与Y轴齿条啮合；Z轴电机固定于Y轴移动板，其输出端可转动连接有Z轴齿轮；Z轴齿条竖直安装于Z轴移动壳上；Z轴滑块可竖直移动安装于Z轴轨道，使Z轴移动壳可竖直移动安装于Z轴轨道。本三轴机械手，能通过X、Y和Z轴上的移动结构进行位置调节，使机械抓件可在各个方向上水平移动，达到能将机械抓件传至各个位置的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种三轴机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921595778.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-24
授权号 ：
CN211662054U
授权日 ：
2020-10-13
发明人 ：
宋建新
申请人 ：
佛山市中机一超机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市三水中心科技工业区B区49号
代理机构 ：
佛山市禾才知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱培祺
优先权 ：
CN201921595778.6
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/12 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-10-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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