一种五轴机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种五轴机械手，包括机架上设置的横向行走X轴、前后伸缩Y轴及上下运动Z轴；横向行走X轴上设导轨，导轨下方设齿条，齿条齿轮啮合传动，横向行走X轴中部设导向滚轮；在上下运动Z轴一侧设导向轴及电缸，顶部设驱动电机，电缸下设横向行走驱动电机，横向行走驱动电机连接导向滚轮；前后伸缩Y轴包括伸缩一轴、伸缩二轴、伸缩Y轴机架，伸缩一轴上设伸缩一轴齿条、齿轮传动机构，齿轮传动机构连接驱动电机；伸缩二轴外端设料盘及料盘夹具；伸缩Y轴机架上设旋转R轴，侧面设伸缩一轴导向滚轮，底部设伸缩二轴驱动气缸。本实用新型的优点是，能在指定位置完成料盘的夹紧、松开、提升、旋转、行走等动作，实现无人自动化生产。
基本信息
专利标题 ：
一种五轴机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020108480.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-17
授权号 ：
CN211639898U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
冯晓晖孟昳萍
申请人 ：
西安利辉自动化设备有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区科技二路76号龙记.观澜山4幢10708室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020108480.4
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J9/12 B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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