五轴机械手组屏装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种五轴机械手组屏装置,包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、旋转翻转驱动装置和组屏吸板,所述Y轴驱动装置用于在所述X轴驱动装置的作用下沿X轴方向移动;所述Z轴驱动装置用于在所述Y轴驱动装置的作用下沿Y轴方向移动;所述旋转翻转驱动装置用于在所述Z轴驱动装置的作用下沿Z轴方向移动;所述组屏吸板用于在所述旋转翻转驱动装置的作用下沿水平方向旋转和/或垂直方向旋转。可实现XYZ三轴空间的移动,以及水平及垂直方向的旋转调整,使得抓取的液晶显示屏可以正确地安装到所述显示屏壳体内,避免安装错位或无法正确安装。
基本信息
专利标题 :
五轴机械手组屏装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921009826.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-01
授权号 :
CN210678703U
授权日 :
2020-06-05
发明人 :
张勇杨子杰方向莲
申请人 :
深圳市泰科盛自动化系统有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区福永街道怀德社区翠岗工业五区42栋
代理机构 :
广州市南锋专利事务所有限公司
代理人 :
郑学伟
优先权 :
CN201921009826.9
主分类号 :
B25J9/04
IPC分类号 :
B25J9/04 B25J9/12 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外,至少有一个爪臂旋转,例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-06-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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