五轴机械手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种五轴机械手装置，包括支撑架和机械手，还包括：Z轴移动机构、X轴移动机构、R轴旋转机构、Y轴移动机构和W轴旋转机构；Z轴移动机构包括：Z轴导轨、Z轴移动部件、第一电机、第一减速机和Z轴齿条；X轴移动机构包括：X轴导轨、第二电机、第二减速机和X轴齿条；R轴旋转机构包括：R轴旋转支架、第三减速机法兰、第三电机和第三减速机；Y轴移动机构包括：Y轴安装板、Y轴导轨、第四电机、第四减速机和Y轴齿条；W轴旋转机构包括：W轴安装架、旋转气缸和W轴固定架。五轴机械手装置能够实现全方位多自由度且高精度点位进行上下料，减少因为机床机构不同造成的大量非标设计量，操作更加简单方便。
基本信息
专利标题 ：
五轴机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921655905.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN210818658U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
孔晓武苏岚
申请人 ：
武创智达科技（杭州）有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区仓前街道欧美金融城1幢1005室
代理机构 ：
杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人 ：
姚宇吉
优先权 ：
CN201921655905.7
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B25J9/04 B25J9/12
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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