自动开牙机械手装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种自动开牙机械手装置。包括链式料架、送料机构、夹抓机构及底座，其中链式料架设置于底座上，用于存储及输送工件；送料机构设置于底座上，且位于链式料架的端部，用于抓取链式料架上的工件且进行输送；夹抓机构设置于底座上，且位于链式料架和送料机构的一侧，用于抓取送料机构输送的工件至开牙机处，进行开牙加工。本实用新型结构简单、紧凑、体积小，操作方便，能精确控制，提高了工作效率，降低了操作者的劳动强度，避免工伤。
基本信息
专利标题 ：
自动开牙机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922242212.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-13
授权号 ：
CN211439156U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
曹德龙李钧洋孙耘赫吕省颀鞠文彬王禹赵洪涛张晓帅卢灼赵军杨佳
申请人 ：
辽宁汇智机器人有限公司
申请人地址 ：
辽宁省丹东市东港市滨海大道218-D16号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
何丽英
优先权 ：
CN201922242212.1
主分类号 ：
B23Q7/00
IPC分类号 ：
B23Q7/00 B23Q7/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211439156U.PDF
PDF下载
