一种开盖机械手开盖提升装置
专利权的终止
摘要

本实用新型涉及机械手,尤其涉及一种开盖机械手开盖提升装置。包括固定设置在固定机架上的固定板,固定板的一端设置L型固定支架,第一连动杆固定座与第一连动杆的一端相铰接,第一连动杆的另一端与第二连动杆的一端相铰接,第二连动杆的另一端与第二连动杆固定座相铰接,第二连动杆固定座设置固定设置在摆动臂上,摆动臂的一侧面上设置第二滑轨,第二滑轨上设置第二滑块,第二滑块上设置手夹缸座,手夹缸座上设置机械抓手,本实用新型通过通程序控制的方法控制第二驱动气缸活塞杆的伸缩活动带动连动杆和摆动臂上升,实现治具上盖和治具下盖分离,从而自动打开治具上盖,符合自动化作业的要求,安全可靠,效率高、减少了人工、降低了成本。

基本信息
专利标题 :
一种开盖机械手开盖提升装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921648720.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-29
授权号 :
CN211073643U
授权日 :
2020-07-24
发明人 :
王军
申请人 :
徐州富能机械有限公司
申请人地址 :
江苏省徐州市铜山区柳新镇杨场村
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921648720.3
主分类号 :
B25J15/02
IPC分类号 :
B25J15/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2021-09-14 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 15/02
申请日 : 20190929
授权公告日 : 20200724
终止日期 : 20200929
2020-07-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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