一种危废桶的开盖机械手

授权

摘要

本实用新型实施例公开了一种危废桶的开盖机械手，其包括机架，机架顶部安装顶板，升降气缸安装在顶板中心位置，其中升降气缸座固定在顶板上，升降气缸的活塞杆穿过顶板上的通孔，升降板安装在活塞杆顶端并可以跟随活塞杆沿垂直方向往复运动，升降板上与危废桶盖子外缘对应位置至少安装一对气爪，所述气爪处于打开和关闭两种状态，打开时松脱危废桶盖子外缘，而关闭时则抓紧危废桶盖子外缘。该开盖机械手结构新颖，工作可靠，实现了高效低成本运营。

基本信息

专利标题：

一种危废桶的开盖机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021389559.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-15

授权号：

CN212683998U

授权日：

2021-03-12

发明人：

韩正昌葛圣鹏赵倩袁磊卜旭凌陶志慧

申请人：

摩探智能科技(南京)有限责任公司

申请人地址：

江苏省南京市江北新区宁六路606号B栋583室

代理机构：

江苏圣典律师事务所

代理人：

贺翔

优先权：

CN202021389559.5

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J15/08