一种玻璃制品的防碰撞自动开模机械手，本发明属于玻璃制品制备技术领域，包括主机架、横移机构、开合机构和解锁机构，解锁机构安装在主机架靠近模具的一侧，横移机构安装在主机架的上部，转接板的一端安装在横移机构的输出端，其特征在于，开合机构能够转动地在安装在转接板另一端，横移机构带动开合机构靠近或者远离模具，避障机构设置在开合机构远离模具的一端，避障机构包括传感器和拉力弹簧，传感器安装在转接板的上端面，传感器用于检测开合机构相对转接板的转动角度，拉力弹簧的两端分别与转接板、开合机构通过钩环相连，拉力弹簧的轴线与横移机构的运动方向平行。该开模机械手能够防止模具产生碰撞，且能够适应多种不同的模具。