本实用新型公开了一种塑胶机械开合模机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的侧壁上开设有安装槽，所述支撑柱的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴远离电机的一端贯穿支撑柱并与安装槽的内侧壁转动连接。将本装置放置在地面上，接着通过电机的作用使得连接板进行转动，则连接板上控制机构的抵压块接触到挡板后就会带动其中一个夹块向后运动，而向下坠落的塑胶管正好落在两个夹块之间，则当电机反转时，使得抵压块与挡板分离，则通过复位机构的作用使得两个夹块对塑胶管夹持，当连接板反转到挡板的另一侧时就会打开两个夹块，则位于两个夹块之间的塑胶管由于重力的缘故通过导料管落入到存放框内。