本实用新型公开了一种全自动钥匙开牙机，包括加工设备、伺服传递系统、摆动旋转气缸和送钥匙总成，所述加工设备的上方安装有第一拉动链，且第一拉动链的右上方连接有储放盒，所述储放盒的后上方设置有伺服传递系统，且伺服传递系统的上表面连接有连接板，所述连接板的内侧连接有限位块，所述第二拉动链的右端安装有伺服电机，所述联轴器的下方安装有滚珠丝杆，所述活动块的右侧安装有卸料气缸，所述活动块的内侧连接有卸料块，所述顶针的外侧连接有固定块，所述储放盒的左侧固定有送钥匙总成。该全自动钥匙开牙机，加工效率好，便于产品的收集，且运行稳定性好，方便使用，而且便于对多把钥匙进行快速开牙。