自动钻孔攻牙设备及其上料机械手
授权
摘要
本实用新型提供一种自动钻孔攻牙设备及其上料机械手，其中，所述上料机械手包括多轴联动机构和与所述多轴联动机构连接的上料夹具，所述多轴联动机构包括用于驱动所述上料夹具沿上下方向移动的Z轴组件、用于驱动所述上料夹具沿前后移动的X轴组件，以及用于驱动所述上料夹具转动的R轴组件。本实用新型提供的上料机械手的多轴联动机构可驱动上料夹具进行多角度、多方向的移动，以在上料作业时可适配工位的位置和工件放置角度，具备较高的定位精度，无需人工调整定位工件，从而可提高生产效率。
基本信息
专利标题 ：
自动钻孔攻牙设备及其上料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922291979.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-17
授权号 ：
CN211728489U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
林新达李儒珍
申请人 ：
广东顶固集创家居股份有限公司
申请人地址 ：
广东省中山市东凤镇和穗工业园
代理机构 ：
北京市立方律师事务所
代理人 ：
刘延喜
优先权 ：
CN201922291979.3
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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