本实用新型涉及一种机械手的牙箱装置，特别是用于接收控制信号后，牙箱里的转轴带动阀门关闭煤气阀门，其里面包含有机械齿轮，并由椭圆牙箱盒子将齿轮固定，牙箱由上盖和底座构成，并通过成三角形的三个螺钉孔将其固定。边上有两个转轴孔，当转轴转动时，带动齿轮转动。实用新型的优点是，省时，省力，且结构简单合理，操作工序简单，方便，稳定牢固。