本实用新型公开了一种电子助力转向牙箱控制结构，包括驱动装置和转向装置，所述转向装置包括线路板、电刷片和和转向轴，所述驱动装置驱动转向轴转动，所述电刷片固定在该转向轴上随转向轴转动，所述线路板上设有多个电极片，电极片设置于电刷片的转动路径上，并随着电刷片的转动使得不同的电极片或不同的电极片组与所述电刷片连接。通过转向装置的电刷片与电路板上不同位置电极片的接触，发出不同的信号，使得到达不同转向位置对控制系统发出信号不同的精准判断；并且由于转向装置与驱动装置的固定确保了转向装置和驱动装置的同步性，不存在接触不良、不稳定因素的影响，增强了转向的精准性与稳定性，使得整个电子助力转向装置更精准、更稳定。