本实用新型公开了一种电动助力转向电子控制器，它包括：发动机转速信号采集和处理单元，车速信号采集和处理单元，电机电流采集和处理单元，电机端电压采集和处理单元，转向盘扭矩信号采集单元，相位补偿器，一个微处理器，用于分别接收来自上述的每一采集和处理单元以及所述的相位补偿器的输出信号，并输出电机驱动信号及故障报警信号。本控制器中相位补偿器由一个输入信号和输出信号偏置后的超前一滞后补偿网络组成。采用超前校正网络能够补偿因扭矩传感器感知扭矩信号滞后而造成的系统跟随性变差的后果；采用滞后校正网络能够补偿因扭矩信号易受干扰而产生瞬时畸变使系统不稳定的后果。