本实用新型公开一种摆杆牙箱装置，该摆杆牙箱装置包括：牙箱主体、安装于牙箱主体中的驱动齿轮和动力输出齿轮、安装于驱动齿轮和动力输出齿轮之间的传动齿轮组、安装于牙箱主体前端并与动力输出齿轮连动的摆杆和安装于牙箱主体后端并与驱动齿轮连接的马达组件，所述动力输出齿轮具有用于与摆杆连接的管体，该管体上套设有扭簧，该扭簧两端置于牙箱主体中；所述驱动齿轮与马达组件之间还设置有离合装置。本实用新型通过扭簧利用机械式控制该摆杆复位，其无需采用电位器及其相关电子电路辅助控制，可大大减低成本；且马达组件不工作时，离合装置使驱动齿轮与马达组件断开连接，达到保护马达组件及齿轮的目的，以具有极强的市场竞争力。