本实用新型涉及牙杆式攻牙机，具有机座，机座上设置有三轴移动模组，三轴移动模组的移动台上固定连接有侧板，侧板的上侧设置有电机和齿轮箱，齿轮箱具有多个输出端，齿轮箱的每个输出端上均固定连接有六角套筒，每个六角套筒内均可滑动连接有六角棒，侧板的下侧设置有座板，座板上设置有多个升降气缸，每个升降气缸的活塞杆上均固定连接有口字形板，座板上开有多个导向槽，座板上位于每个导向槽上均设置有导轨，导轨上可滑动连接有滑块，滑块上设置有牙杆，牙杆通过联轴器与六角棒连接。本实用新型的有益效果为：可在同一台机床上完成多种规格孔槽的攻牙加工，降低工人劳动强度，提高生产效率和生产质量。