本实用新型提供了牙箱上料机。该牙箱上料机包括机架、用于传递装满牙箱盖料盘或传递空料盘的物料回流组件、用于对物料回流组件内物料进行拍照定位的物料定位组件、用于对牙箱盖进行旋转调向的旋转调向组件和物料转移组件；物料回流组件设置在机架上，物料定位组件设置在物料回流组件一侧，旋转调向组件安装在机架上，其中，物料回流组件能够实现对牙箱盖的自动上料，且能够对空料盘进行回收，同时，物料定位组件能够实时对物料回流组件内的牙箱盖进行定位，从而提高上料的精准度，进而，物料组件实现对牙箱盖的搬运，从而使得牙箱盖的上料效率变高，且自动化程度更高，节约大量人力成本。