一种全自动冲床式机械手以及全自动冲床取料系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种全自动冲床式机械手，包括机械臂以及安装在机械臂底端的抓取机构，抓取机构包括两个方向相同的第一固定臂、两个方向相同的第二固定臂、多个吸盘，第一固定臂和第二固定臂均具有至少一个吸盘，两个第一固定臂、两个第二固定臂构成矩形体平面的对角线，第一固定臂、第二固定臂可绕矩形体平面中点所在的垂线为转轴转动。本实用新型还公开了具有该全自动冲床式机械手的全自动冲床取料系统，还包括工作台、架体、升降机构。本实用新型的有益效果在于，以改变抓取面形状的方式匹配物件表面形状，实现了稳定抓取物件并执行送料的技术目的；以较好的稳定性能以及高精确性，定位至三维空间上的某一点进行作业的技术目的。
基本信息
专利标题 ：
一种全自动冲床式机械手以及全自动冲床取料系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922308710.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-20
授权号 ：
CN212019183U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
姚惠琴
申请人 ：
浙江安吉惠业家具有限公司
申请人地址 ：
浙江省湖州市安吉县皈山乡孝源村
代理机构 ：
浙江千克知识产权代理有限公司
代理人 ：
周磊
优先权 ：
CN201922308710.1
主分类号 ：
B21D43/18
IPC分类号 ：
B21D43/18 B21D22/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/18
用与工件气动接合或磁力接合的设备
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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