一种锻造轴承套圈用的自动卸料机械手

专利权的终止

摘要

一种锻造轴承套圈用的自动卸料机械手主要由手爪1、手臂2、配重体3、底座4和挡板5组成，手臂2的上部安装手爪，手爪内掌呈半圆弧形，其重心不在手臂的中线上，手臂的下部为平滑的凸圆弧面，在手臂内设置有保持平衡的配重体；底座为铸铁件，在其光滑平整的上表面固定有两块挡板，并将手臂夹在中间使其只能在一个直线方向上摆动。手爪内掌也可呈“V”字形。手臂和配重体可以是分别制作后配装，也可以是制作为一个整体。当工件从锻压机器上滑落到手爪里后，手臂受到一个沿挡板方向的外力作用，就会沿挡板长度方向倾斜而不倾倒，这样手爪内的工件就自然的落在事先准备好的冷却箱内。其结构简单，制造容易，成本低，使用方便，保障工人安全操作。

基本信息

专利标题：

一种锻造轴承套圈用的自动卸料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820220468.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-10-21

授权号：

CN201283407Y

授权日：

2009-08-05

发明人：

李献会张伟周海波何灵辉

申请人：

洛阳轴研科技股份有限公司

申请人地址：

471039河南省洛阳市高新开发区丰华路6号

代理机构：

洛阳市凯旋专利事务所

代理人：

符继超

优先权：

CN200820220468.1

主分类号：

B21J13/10

IPC分类号：

B21J13/10 B21K27/00