本实用新型涉及一种抓取轴承套圈的机械手，包括机械臂、底板、固定座、活动座、爪体和驱动机构，所述的机械臂整体为平板结构，机械臂一侧面与外部位移机构固连，所述的底板整体为圆形板，底板后端面与机械臂另一侧面下部固连，底板前端面径向设置有等分圆周的三个T型槽，其中一个T型槽位于底板前端面上部并平行于Z轴，另两个T型槽中设置有可拆卸的固定座，所述的活动座设置在底板前端面上部的T型槽中并通过驱动机构在该T型槽中运行，所述的固定座、活动座上均设置有垂直于底板端面的圆柱型爪体，用以驱动活动座上的爪体抓取轴承套圈的驱动机构设置在机械臂上端。本实用新型结构简单，调整、维护方便快捷，具有较好的性价比。