一种轴承套圈自动车床上料机械手，包括转臂以及与转臂连接的驱动汽缸，所述转臂的上端安装有定位块，所述的定位块开设V形的夹料口，所述定位块的两侧有用于夹紧落入夹料口内的工件的夹紧条，所述的夹紧条铰接在所述的转臂上。本实用新型的有益效果在于：1.送料时，工件的压夹点有两个，送料可靠，不易产生飞料现象。2.V形的夹料口可适应不同尺寸的工件落入。因此本实用新型可适用不同工件的定位，适应性强。