小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置是一种轴承加工机械，它克服了其它技术存在的缺点，它是由上料道、上挡料板、分料油缸、分料盘、下挡料板、面板、弯臂下料机械手、上料机械手、支座、齿轮轴、箱体、伸缩油缸、齿轮轴、防护套、支架、齿条、齿轮、偏心轮、活塞杆、油缸、下料道、工件和砂轮连接而成，本实用新型的意义是：1.比目前老式单臂机械手效率提高1倍；2.下料位置距离短，不会产生磕碰伤现象；3.结构紧凑；4.动作可靠平稳；5.结构简单，容易实现；6.采用液压驱动，冲击小，噪音低。