一种气动机械手

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摘要

本实用新型公开了一种气动机械手，其包括具有走行轴的X轴系统、具有前后轴的Y轴系统、具有制品侧单截手臂和水口侧单截手臂的Z轴系统，前后轴的一侧上活动装有第一、第二前后轴基板，前后轴的另一侧上装有Y向拖链支撑钣金，Y向拖链支撑钣金上装有镜像布置的第一、第二Y向拖链，第一、第二Y向拖链各自的上端对应与第一、第二前后轴基板固接，制品侧单截手臂的外侧设有下端与第一前后轴基板连接、上端与制品侧单截手臂的中部连接的第一Z向拖链，水口侧单截手臂的外侧设有下端与第二前后轴基板连接、上端与水口侧单截手臂的中部连接的第二Z向拖链；优点是结构紧凑、体积小、成本低，且能降低线束和气管在拖链运动过程中遭到磨损的程度。

基本信息

专利标题：

一种气动机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020028531.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-07

授权号：

CN211917517U

授权日：

2020-11-13

发明人：

童焕强肖斌阮光敏施洁洁蒋磊谢科杰黄佳南郭奕含

申请人：

宁波海迈克自动化科技有限公司

申请人地址：

浙江省宁波市北仑区小浃江中路518号

代理机构：

宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

周珏

优先权：

CN202020028531.2

主分类号：

B29C45/17

IPC分类号：

B29C45/17