一种柔性化自适应轮毂搬运机械手
授权
摘要
本技术公开了一种柔性化自适应轮毂搬运机械手，包括支撑架，支撑架的左侧面与左侧气缸相连，右侧面与右侧气缸相连，支撑架与固定基座相连，固定基座上设有导轨，左侧移动基座和右侧移动基座的底部均开有导轨凹槽，左侧气缸与固定基座左侧连接，左侧气缸的气缸轴与左侧移动基座连接，右侧气缸与固定基座右侧连接，右侧气缸的气缸轴与右侧移动基座连接，左侧移动基座连接有左侧指型夹爪，右侧移动基座连接有右侧指型夹爪。本专利驱动方式提供更加稳定的夹紧力，获得更大的夹爪变动范围，能够夹取更大尺寸范围内的轮毂，且抓取大轮毂有较大的夹紧力，抓取小轮毂有较小的夹紧力，实现轮毂生产线较高的柔性化。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性化自适应轮毂搬运机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922336112.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-24
授权号 ：
CN211569369U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
嵇道扬马晨波孙见君牛韬
申请人 ：
南京林业大学
申请人地址 ：
江苏省南京市龙蟠路159号
代理机构 ：
南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王清义
优先权 ：
CN201922336112.5
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
