本实用新型公开一种双位轮毂搬运机械手，包括连接臂，固定于工业机器人的手腕末端；夹取气缸，安装于连接臂上，在搬运轮毂时，夹取气缸夹紧轮毂的中心凸台；限位开关，设置于夹取气缸靠近轮毂的中部；夹片，安装于夹取气缸上，通过夹取气缸推动夹片夹持轮毂；吹气模块，包括吹气管和吹气支架，吹气支架安装于接近夹取气缸的连接臂的两端，吹气管连接固定于吹气支架。通过夹持轮毂中心凸台进行搬运的方式有利于使机械手具有紧凑的结构，活动空间小，适合在空间不充裕的生产线内活动，同时能在适配不同尺寸的轮毂时保持良好的紧凑性，有利于降低工业机器人的负载，提升效率并降低成本。