本实用新型公开了一种双爪式轮毂搬运机械手，包括手爪框架，左双头气缸、右双头气缸、手指过渡板、V型轮；所述左双头气缸、所述右双头气缸安装在所述手爪框架两侧；所述左双头气缸、所述右双头气缸的外端连接所述手指过渡板，所述手指过渡板形成轮毂夹爪，所述V型轮安装在所述手指过渡板上；所述左双头气缸、所述右双头气缸运动带动所述手指过渡板开合。本实用新型左右对称双爪设计，结构简单，设计合理，能够提高机器人在搬运和上下料时的精度和效率，节省加工周期。使用位移传感器检测手爪的夹持状态，提高手爪工作的可靠性，避免搬运时轮毂的滑落和意外的发生。