本实用新型公开了轮毂轴承成品旋转搬运装置，包括传动机构、抓取机构、旋转机构、抬升机构和缓冲机构；旋转轴，其穿接于传动机构和旋转机构；抬升机构带动旋转机构、传动机构以及抓取机构、缓冲机构升降；旋转机构通过旋转轴带动传动机构、抓取机构、缓冲机构旋转。本实用新型通过缓冲机构对旋转角度和升降程度进行限制，防止过旋和升降过渡对设备造成损伤；通过特殊设计的夹爪实现夹件和放件，满足对轮毂轴承的取放需求，且夹取更加稳定，进一步防止产品运输过程中飞出；通过合理设计各部分的尺寸，达到减少能耗和抬升必要的目的、进一步保护了零部件。