一种成品搬运装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种成品搬运装置，包括转台、支架、左右移动装置、升降装置和真空吸头；所述支架固定设置在转台上；所述左右平移装置安装在支架上；所述升降装置固定设置在左右移动装置上；所述真空吸头固定设置在升降装置上；所述左右移动装置包括气缸、连接片和直线滑轨；所述气缸与连接片相互旋接；所述直线滑轨设有两条且对称安装在连接片上；所述连接片顶部设有视觉相机，底部设有限位块。采用抽真空成负压来实现抓取，整个抓取中抓取力大小一致，并且采用柔性吸盘进一步保证产的质量；设有转台可以很好的实现任何角度的位置抓取，实用性更广。

基本信息

专利标题：

一种成品搬运装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921246690.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-03

授权号：

CN210555818U

授权日：

2020-05-19

发明人：

陈金德

申请人：

厦门馨米兰香精香料有限公司

申请人地址：

福建省厦门市同安区美溪道思明工业园6号402单元

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921246690.3

主分类号：

B65B35/18

IPC分类号：

B65B35/18