一种基于气动人工肌肉的变刚度柔性下肢假肢转弯器
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于气动人工肌肉的变刚度柔性下肢假肢转弯器，包括上盖，下盖，滚珠，两个气动人工肌肉，两个弹簧和两个导气管。气体经导气管分别通过第一固定梁和第二固定梁中的通孔进入气动人工肌肉，根据不同转弯角度，调节进气量的大小，可以改变气动人工肌肉的刚度，进而调节转弯器的刚度。本实用新型采用基于气动人工肌肉的柔性变刚度系统，可以改善假肢穿戴者在转弯时的刚性冲击，提高残疾人行走舒适性，减少残肢皮肤磨损，根据不同转弯角度，进行刚度的实时调节，使假肢更好地模拟了人的步态。
基本信息
专利标题 ：
一种基于气动人工肌肉的变刚度柔性下肢假肢转弯器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021272973.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-03
授权号 ：
CN212416003U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
任雷修豪华王旭钱志辉任露泉
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市前进大街2699号
代理机构 ：
长春市四环专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
张建成
优先权 ：
CN202021272973.8
主分类号 ：
A61F2/60
IPC分类号 ：
A61F2/60 A61F2/74
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61F
可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱
A61F2/00
可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置,例如支架
A61F2/50
不能移植在人体内的假体
A61F2/60
人造腿或脚或者它们的组成部分
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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