本实用新型涉及一种人工下肢假肢步态试验装置由模拟腿、动力源和传动装置，测控系统组成，测控系统包括四角位移传感器、数据采集模块、运动控制卡，计算机处理系统，计算机处理系统经支架固定于地面的外箱体，四角位移传感器分别位于两个髋关节和两个膝关节处，用来采集模拟步态的关节角度变化，并通过数据采集模块将采集的信号传输给计算机处理系统，并经控制系统和采集系统的软件，将采集的人体正常行走时完整步态周期中步态关节角度数据作为控制信号，通过运动控制卡控制动力源，动力源的输出经传动装置驱动模拟腿的运动，用于实现正常人体行走步态的模拟。它能基本模拟人体的正常步态，为进一步进行假肢性能的客观评价提供了可行的实验平台。