一种多模驱动仿生机器鱼
授权
摘要
本实用新型涉及水下机器人技术领域，且公开了一种多模驱动仿生机器鱼，包括耐压主体单元和外壳，所述外壳内部设置有耐压主体单元，所述耐压主体单元前端连接有浮力驱动单元，所述耐压主体单元下部设置有能源单元，所述外壳顶部焊接有固定背鳍，所述固定背鳍一侧连接有转动背鳍，所述外壳顶部中央设置有风帆驱动单元，本实用具有五种运动驱动模式，包括风帆驱动模式，浮力驱动模式，波浪能驱动模式，尾鳍摆动驱动模式和胸鳍摆动驱动模式，根据不同的海洋环境可切换不同的运动模式，续航能力强，机动性能高，环境适应性好。
基本信息
专利标题 ：
一种多模驱动仿生机器鱼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020967060.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-01
授权号 ：
CN213008679U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
张润锋
申请人 ：
张润锋
申请人地址 ：
河北省廊坊市大城县张家屯村一街北四排二号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020967060.1
主分类号 ：
B63H1/36
IPC分类号 ：
B63H1/36 B63B1/26 B63B1/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63H
船舶的推进装置或操舵装置
B63H1/28
改进螺旋桨效率的其他装置
B63H1/30
非转动式的
B63H1/36
左右摆动的，例如鱼尾式的
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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