基于海洋牧场水下环境探测的仿生柔性线驱动蝠鲼
授权
摘要
本实用新型涉及水下航行与探测装置技术领域，提供了一种基于海洋牧场水下环境探测的仿生柔性线驱动蝠鲼，包括：蝠鲼本体、蝠鲼尾部以及一对仿生柔性线驱动胸鳍，一个所述仿生柔性线驱动胸鳍通过第一驱动机构与所述蝠鲼本体左侧连接，另一个所述仿生柔性线驱动胸鳍通过第二驱动机构与所述蝠鲼本体右侧连接；所述蝠鲼尾部通过第三驱动机构与所述蝠鲼本体的下端连接。该基于海洋牧场水下环境探测的仿生柔性线驱动蝠鲼适用于观测包括大型海洋牧场周围洋流的分布状态以及海洋环境要素，其仿生特性使观察时不影响海流分布，对环境的扰动性更小，准确度更高；能够实现全柔性仿生运动，产生高的推进效率。
基本信息
专利标题 ：
基于海洋牧场水下环境探测的仿生柔性线驱动蝠鲼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921180696.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-25
授权号 ：
CN210235294U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
李根马林孔祥洪陈卫钱卫国黄小双
申请人 ：
上海海洋大学
申请人地址 ：
上海市浦东新区沪城环路999号
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
谭云
优先权 ：
CN201921180696.5
主分类号 ：
B63H1/30
IPC分类号 ：
B63H1/30 B63C11/52 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63H
船舶的推进装置或操舵装置
B63H1/28
改进螺旋桨效率的其他装置
B63H1/30
非转动式的
法律状态
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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