一种商业展示用电动柔性仿生机器手掌
授权
摘要
本实用新型公开了一种商业展示用电动柔性仿生机器手掌，包括主框架、底座连接盘、第一手指、拇指、手掌掌面、展示底座、舵机后盖、舵机和舵轮带固线机构；本实用新型的有益效果在于，首先，本实用新型的机器手掌真实模仿了手掌和手指的关节，每个关节均有两个微轴承并使用耐磨的弹力水晶线做为收拉牵引线，因此使用寿命长，可持续工作。其次，用户可通过手机APP将手势运动指令集通过蓝牙透传模块传给控制器，实现了手势及运动速度自定义变换以配合商业宣传需要。再次，机器手掌内安装过载自卸力功能的舵机搭配弹力水晶线来实现高低负载自适应，达到了柔性要求，保证了人身及自身安全。
基本信息
专利标题 ：
一种商业展示用电动柔性仿生机器手掌
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920511470.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-16
授权号 ：
CN209717748U
授权日 ：
2019-12-03
发明人 ：
彭新楚
申请人 ：
彭新楚
申请人地址 ：
新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市人民路395号中国人民银行乌鲁木齐中心支行清算中心
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920511470.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2019-12-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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