本实用新型公开了一种便于拆装的机械手臂结构，包括安装板，所述安装板前端左部和前端右部局开有两个安装孔，所述安装板前端中部安装有快速拆装装置，所述快速拆装装置前端安装有伸缩调节装置，所述伸缩调节装置左端和右端均安装有连接板，两个所述连接板前端均安装有夹持装置。本实用新型所述的一种便于拆装的机械手臂结构，当机械手臂需要拆卸时，通过将快速拆装装置卡紧螺丝旋出螺纹柱，再将螺纹柱旋出安装座，从而对机械手臂进行拆卸，装置结构简单，拆装效率高，通过伸缩调节装置使机械手臂能够根据实际工作情况进行长度调节，通过夹持装置上的弹簧柱和夹持软垫避免装置夹持力度过大而损伤材料，从而提高了装置的实用性。