本实用新型公开了一种便于清理的机械手臂结构，包括安装板，所述安装板的内部开设有安装槽，所述安装槽的上表面和下表面均分别开设有形腔，所述安装槽的内部设有机械臂本体，所述机械臂本体的上表面和下表面均分别开设有固定槽，所述形腔的底部内表面对称固定连接有轴承，两个所述轴承的内部均分别转动连接有螺杆，两个所述螺杆的顶端均分别固定连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮之间齿动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有转轴。本实用新型设计简单，操作方便，使得机械臂本体能够从安装槽的内部拆卸下来，这样便于对其进行清洗，机械臂本体能够在安装槽的内部进行定位，提高其安装的效率。