本实用新型公开了一种便于拆装的机械安装结构，涉及机械安装结构装置设计技术领域，本实用新型包括可拆卸式机械安装模块、机械安装用机械臂、总控机箱、稳定型三轮履带以及定位相机，机械安装用机械臂包括旋转底座以及卡爪旋转轴，可拆卸式机械安装模块一表面与卡爪旋转轴旋转配合，总控机箱包括承载板，旋转底座安装于承载板上表面，稳定型三轮履带包括履带安装架，履带安装架一表面与承载板下表面焊接，定位相机安装于承载板下表面，本实用新型中，通过增加稳定型三轮履带，使得装置具有优良的防震性能，通过增加可拆卸式机械安装模块，使得装置中的激光定位仪可以在工作过程中进行激光定位，提高装置的工作效率。