本实用新型涉及一种便于维护的机械手，解决了现有技术中吸盘机械手的吸盘上积累的灰尘颗粒不便于清洁维护的问题。一种便于维护的机械手，包括机械手和安装在机械手上的吸盘，所述机械手的一侧安装有清洁维护机构，所述清洁维护机构包括安装在机械手一侧的清洁桶、冲洗桶和烘干桶。本实用新型吸盘依次经过清洁桶、冲洗桶和烘干桶进行擦拭清洁、擦拭冲洗和热风烘干，最后转入到工作区域，经清洁维护机构处理的吸盘与点读笔镜头吸附不仅更加稳定，同时降低了吸盘上的灰尘传递给镜头的可能性，与现有的需要人工亲自擦洗吸盘的方式相比，该方式通过人工控制吸盘完成自清洁，人工不用进入生产线内，吸盘也不用取下清洗，提高了吸盘清洁维护的便捷性。