本实用新型公开了一种机械手的维护设备，所述主体的内壁设置有大臂电机和一号光电编码器，所述大臂电机位于一号光电编码器的下端一侧，所述主体的上端外表面设置有大臂和二号光电编码器，所述二号光电编码器位于大臂的下端一侧，通过设置的，多功能工作台内的开关开启把电源传输到电源模块，再由电源模块把电源传输到各个组件，通过设置的诊断模块诊断需要维护的设备一个具体情况，并且可以把数据传输到微处理器，微处理器解析后把数据传输到执行模块和显示模块，显示模块可以把数据显示在显示在显示屏上供工作人员参考，本实用新型所述的一种机械手的维护设备，带来更好的使用前景。