本实用新型公开了一种方便维护的分体式机械手，包括手柄本体，手柄本体的顶部固定连接有安装板，安装板正面的四角均开设有安装孔，手柄本体的正面开设有通孔，手柄本体的正面设置有盖板本体，盖板本体正面的两侧均开设有长槽，安装孔的数量为四个，且四个安装孔呈等距离对称开设在安装板的正面，通孔的数量为六个，且六个通孔呈等距离对称开设在手柄本体正面的两侧，本实用新型通过设置手柄本体、安装板、安装孔、通孔、盖板本体和长槽相互配合，达到了对机械手方便维护的优点，使机械手在使用时，能够有效的优化机械手加工、减少加工难度、提高机械手精度，减少机械手制造成本，提升机械手手柄的通用性。