本实用新型涉及公开了一种便于拆装的机械手，包括箱体，一种便于拆装的机械手箱体的左侧面与内壁之间开设有通孔一，一种便于拆装的机械手通孔一的正面螺钉固定连接有铰链，一种便于拆装的机械手通孔一通过铰链活动铰接有箱门。该便于拆装的机械手，通过调整支撑架相对于支撑柱的位置，来调整高度和远近距离，通过启动电动机一带动支撑柱转动，带动支撑架转动，带动连接架转动，最终带动夹头一和夹头二转动，启动电动机二带动螺纹杆转动，进而带动夹头二靠近夹头一，进而实现夹紧工作，且整个机械手无需导线，从而使得机械手上的零部件拆卸安装时不会出现缠绕现象带来的不便，便从而实现于装拆。