一种易于拆装的送料机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种易于拆装的送料机械手,机械臂的底部设置托台,托台与机械臂倾斜固定,托台的底部设置转盘,托台上固定设置电机,转盘由电机连接驱动,转盘的底部固定设置连杆,连杆的另一端套接有套杆,套杆与连杆螺纹连接,套杆的底部固定设置滑杆,滑杆的两侧铰接夹爪,滑杆的外侧套接有滑套,滑套与滑杆滑动连接,套杆的外侧固定设置电动推杆,滑套的外侧固定设置凸缘,电动推杆的驱动轴与凸缘连接固定,夹爪与滑套通过拉杆连接,连杆的两端与夹爪、滑套分别铰接,本实用新型便于物品的稳固夹持送料,操作方便,易于拆装更换使用。

基本信息
专利标题 :
一种易于拆装的送料机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922209330.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-11
授权号 :
CN211541278U
授权日 :
2020-09-22
发明人 :
刘妍妤康国强王志强谢生前薛晨高生亮石浩王照龙
申请人 :
兰州城市学院
申请人地址 :
甘肃省兰州市安宁区街坊路11号
代理机构 :
泰州淘权知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
何银南
优先权 :
CN201922209330.2
主分类号 :
B25J18/00
IPC分类号 :
B25J18/00  B25J9/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-09-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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