本发明适用于工业机器人设备技术领域，公开一种工业机器人日常维护用清理装置，其包括：安装座，所述安装座可拆卸设置在工业机器人的底座上；移动机构，所述移动机构设置在所述安装座上；清理机构，所述清理机构设置在所述移动机构上，所述清理机构可以在所述移动机构的带动下沿着工业机器人的本体移动，所述清理机构用于清理工业机器人本体上的污物。本发明提供的一种工业机器人日常维护用清理装置通过将清理机构设置在移动机构上并且移动机构可以带动清理机构沿着工业机器人的本体移动，从而可以对机器人的本体进行清理，能够自动完成工业机器人的清理作业，极大的方便了工业机器人的清理作业，提高维护效率。