一种高速分拣机器人用的手臂灵活组件
公开
摘要
本发明公开了涉及分拣机器人技术领域,具体为一种高速分拣机器人用的手臂灵活组件,包括连接外壳,连接外壳的内腔安装有第一液压气缸,第一液压气缸的一端穿过连接外壳与E形支撑座固定连接,E形支撑座的侧面上下对称开设有凹槽,E形支撑座侧面上端的凹槽内转动连接有螺纹杆,本发明的有益效果是:通过第二液压气缸带动活动齿板运动,活动齿板带动两个斧形齿盘转动,斧形齿盘带动传动板移动,传动齿板带动圆柱移动,圆柱带动U形板沿着活动槽滑动,U形板带动导向块沿着导向槽滑动,从而保证U形板能够稳定的滑动,U形板带动夹持爪沿着通槽滑动,通过夹持爪夹持物品,夹持方式简单方便,且能够稳定的夹持物品,大大提高了分拣的效率。
基本信息
专利标题 :
一种高速分拣机器人用的手臂灵活组件
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114289323A
申请号 :
CN202210003461.9
公开(公告)日 :
2022-04-08
申请日 :
2022-01-04
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
甘鸽邓安葆朱俊伟陈宁谭燚胡亮李慧敏杨兵
申请人 :
重庆川宜机电设备有限公司
申请人地址 :
重庆市北碚区云汉大道301号
代理机构 :
重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
彭周
优先权 :
CN202210003461.9
主分类号 :
B07C3/02
IPC分类号 :
B07C3/02 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B07
将固体从固体中分离;分选
B07C
邮件分拣;单件物品的分选,或适于一件一件地分选的散装材料的分选,如拣选
B07C3/00
根据目标分拣邮件或文件
B07C3/02
以分发方式为特征的设备
法律状态
2022-04-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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