本发明公开了涉及分拣机器人技术领域，具体为一种高速分拣机器人用的手臂灵活组件，包括连接外壳，连接外壳的内腔安装有第一液压气缸，第一液压气缸的一端穿过连接外壳与E形支撑座固定连接，E形支撑座的侧面上下对称开设有凹槽，E形支撑座侧面上端的凹槽内转动连接有螺纹杆，本发明的有益效果是：通过第二液压气缸带动活动齿板运动，活动齿板带动两个斧形齿盘转动，斧形齿盘带动传动板移动，传动齿板带动圆柱移动，圆柱带动U形板沿着活动槽滑动，U形板带动导向块沿着导向槽滑动，从而保证U形板能够稳定的滑动，U形板带动夹持爪沿着通槽滑动，通过夹持爪夹持物品，夹持方式简单方便，且能够稳定的夹持物品，大大提高了分拣的效率。