本实用新型公开了一种用于工业机器人的工作手臂，包括可固定滚轮装置，所述可固定滚轮装置的上端外表面设置有安装座，所述安装座的上端外表面设置有旋转轴承，所述旋转轴承的上端外表面设置有底座，所述底座的上端外表面设置有一号转轴，所述一号转轴的上端外表面设置有一号支撑臂，所述一号支撑臂的上端外表面设置有二号转轴。本实用新型所述的一种用于工业机器人的工作手臂，通过设置有可固定滚轮装置，便于移动，可以对远距离的物品就行施工操作，大大提高了实用性和适用性，提高了工作效率；通过设置有机械爪可拆卸装置，方便对机械爪的安装、维修和拆卸更换，间接的增加了机械手臂的使用寿命，带来更好的使用前景。