一种吸粉式工业机器人手臂装置
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摘要
本实用新型公开了一种吸粉式工业机器人手臂装置，涉及工业机器人结构领域。本实用新型中：第二内侧端板的底侧开设有与吸粉内腔通道相通的吸粉广开口；第二内侧端板的底侧固定设有与吸粉广开口相配合的底侧曲面环板；外围旋转环板的下侧固定连接有端侧毛刷环板；端侧毛刷环板的底侧面上设有刮粉毛刷；内部旋转动力装置上包括旋转输出轴杆；旋转输出轴杆上固定连接有位于齿轮组槽内的第一驱动齿轮；第三联动齿轮与外围旋转环板上的内侧齿口环配合连接。本实用新型通过驱动齿轮组槽内多组相互传动配合齿轮，带动外围旋转环板转动，刮粉毛刷对盒内附着在粉尘槽盒底板的累积粉尘层进行刮尘，设置底侧曲面环板和吸粉广开口，高效的进行吸粉排出操作。
基本信息
专利标题 ：
一种吸粉式工业机器人手臂装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921806038.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-25
授权号 ：
CN211071168U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
苏兰生
申请人 ：
无锡兰丹机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市锡山区锡北镇泾瑞路8-7号
代理机构 ：
合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘跃
优先权 ：
CN201921806038.2
主分类号 ：
B08B9/087
IPC分类号 ：
B08B9/087 B08B15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B08
清洁
B08B
一般清洁；一般污垢的防除
B08B9/00
用专门的方法或设备清洁空心物品
B08B9/08
清洗容器，如槽的清洗
B08B9/087
包括使用工具，如刷子、刮刀的方法的
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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