本实用新型公开了一种自动化工业机器人手臂，涉及工业机器人技术领域。本实用新型的结构包括本体结构和支撑结构，所述本体结构包括底座、一号臂、二号臂、三号臂、连接头；所述支撑结构包括一号导杆、一号支杆、二号导杆、二号支杆，所述一号导杆的两端都固定在二号臂的左侧壁上，所述一号导杆上套有一号滑块，所述一号滑块中设置有一个气缸，所述一号支杆的顶端与三号臂的底端铰接、底端与一号滑块的顶侧壁铰接，所述二号导杆的两端都固定在二号臂的右侧壁上，所述二号导杆上套有二号滑块，所述二号滑块的结构与一号滑块的结构相同，所述二号支杆的顶端与二号滑块铰接、底端与一号臂的右侧壁铰接。本实用新型具有保护机械臂的转轴部位的作用。